Adafruit Featherwing contrôleur moteurs DC et pas à pas DESCRIPTION Conçus comme des cartes optionnelles (add-on) pour les cartes Adafruit Feather, les Featherwing proposent de rajouter des fonctions aux célèbres cartes Adafruit.  Basé sur le Motor Shield très réputé de la même marque, ce Featherwing vous permet de contrôler 2 moteurs pas à pas ou 4 moteurs DC (ou encore un moteur pas à pas et deux moteurs DC). Contrairement au Motor Shield, cette carte dispose d'une puce de commande PWM intégrée qui se charge du contrôle des moteurs et de leur vitesse et communique en I2C ce qui simplifie le câblage et vous permet de pouvoir contrôler plusieurs Featherwing sur la même interface I2C (en vous assurant que chaque module a bien une adresse I2C définie et unique). Cette carte est compatible avec toutes les cartes Feather sans exception. Il vous faudra prévoir de souder les pins mâles fournis avec la carte et souder sur votre feather un jeu de pins femelle (Adafruit:2886) pour pouvoir assembler les deux cartes. Vous pourrez utiliser tout moteur de 4,5 à 13,5V avec un courant max d'1,2A par phase. Il vous faudra prévoir une alimentation séparée pour l'alimentation des moteurs, il est fortement déconseillé d'utiliser l'alimentation de la carte Feather. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Basé sur la puce TB6612 comportant 4 ponts en H 1.2A max par phase avec protection thermique et diodes anti-retours Jusqu'à 4 moteurs DC avec une résolution de 12 bits (soit 0.02%) Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaire ou bipolaire, microstepping possible) Coupure automatique des moteurs au démarrage de la carte Borniers larges 3.5mm pour accepter tout type de fil moteur et alimentation (18 à 26AWG) Entrée alimentation externe protégée Design empilable puisque chaque carte dispose de 5 adresses possibles soit 32 cartes possibles Librairie disponible pour simplifier la mise en place Dimensions: 50.9x22.9x1.6mm Poids: 4,6g LIENS/TUTORIELS Tutoriel de montage (anglais):  Datasheets:  adafruit featherwing controleur moteurs